Forum zur gegenseitigen Hilfe für Hobby´s, Spass und Technik, im Raum Penzberg, Garmisch, Bad Tölz, Seeshaupt
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ich hatte, siehe in einem Schaltplan von meiner Vorherigen Anlage (C-Control),Hast du die Widerstände zu den LDR´s vielleicht zu niedrig gewählt?
OK, dann kam da ja die selbe Beschaltung raus, wie bei mir. Ich habe mit 8 Kohm begonnen, und bei 1,5 Kohm war ich dann mit der Messspanne zufrieden. Oder nicht zufrieden, aber besser habe ich es nicht hinbekommen.
Ich habe auch bei zwei Lagen 100Gramm Papier volle 4095, wenn die Sonne voll drauf scheint. 
....das ist nicht guuuuut 
Ich habe aber dann ein bischen aus der Sonne gedreht, vielleicht so 30 Grad, dann ging der Wert deutlich runter. Also ich will zwar eigentlich den obersten Wert gar nicht erreichen, aber jetzt ist es eben so. 
Es gibt jetzt nur noch 5 Drähte vom Arduino zum Messpanel, also der I2C Bus und eine Spannungsleitung extra vom Sonnenpanel über den Spannungsteiler, dann runter zum Arduino. Code: Alles auswählen
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
// Display Adresse 0x3F 0der 0x27
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
#include <Adafruit_ADS1X15.h> // bindet Wire.h für I2C mit ein
Adafruit_ADS1115 ads;
Adafruit_ADS1115 ads2;
#define ADS_I2C_ADDR 0x48
#define ADS_I2C_ADDR2 0x49
//------------------------------------------------------
#include <MobaTools.h>
int Rampe = 0;
const int STEPS_REVOLUTION = 6400; //Schritte pro Umdrehung Treibereinstellung
//Stepper einrichten ( 6400 Schritte / Umdrehung - 1/4 Microstep )
MoToStepper myStepper1( STEPS_REVOLUTION, STEPDIR ); // 6400 Steps/ Umdrehung
MoToStepper myStepper2( STEPS_REVOLUTION, STEPDIR ); // 6400 Steps/ Umdrehung
const byte dirPin1 = 6;
const byte stepPin1 = 7;
const byte enaPin1 = 5;
const byte dirPin2 = 9;
const byte stepPin2 = 10;
const byte enaPin2 = 8;
int vspeed = 0; //Steppergeschwindigkeit in U/min*10
//-----------------------------------------------------
byte ablauf = 3; //3 = Tagbetrieb /4 = Nachtbetrieb
const float multiplier = 0.125F; // ADS1115-Multiplikator bei einf. Verstärkung
const byte panel = A0;
int panelwert = 0;
float panelspannung = 0;
float ads_mv0 = 0; // Sensor rechts
float ads_mv1 = 0; // Sensor links
float ads_mv2 = 0; // Sensor hinten
float ads_mv3 = 0; // Sensor vorne
int adc0 = 0;
int adc1 = 0;
int adc2 = 0;
int adc3 = 0;
float ads_mv4 = 0; // Sensor rechts
float ads_mv5 = 0; // Sensor links
float ads_mv6 = 0; // Sensor hinten
float ads_mv7 = 0; // Sensor vorne
int adc4 = 0;
int adc5 = 0;
int adc6 = 0;
int adc7 = 0;
float Messung1 = 0;
float Messung2 = 0;
float Messung3 = 0;
float Messung4 = 0;
const int startposvertikal = 25;
const int startposhorizontal = 60;
byte kontrolle1 = 0;
byte kontrolle2 = 0;
byte kontrolle3 = 0;
byte kontrolle4 = 0;
int posvertikal = startposvertikal;
int poshorizontal = startposhorizontal;
const byte Servo1 = 5;
const byte Servo2 = 6;
unsigned long sekundenablauf1 = 0; // Messabstand 1 Sekunde
const unsigned long pausezeit1 = 5000;
unsigned long aktuellzeit = 0;
void setup() {
//----------------------------------------------------
lcd.begin();
lcd.backlight();
lcd.clear();
//----------------------------------------------------
Serial.begin(9600);
//----------------------------------------------------
ads.begin(ADS_I2C_ADDR, &Wire);
ads2.begin(ADS_I2C_ADDR2, &Wire);
// Werte 1-fach verstärken (ESP32 liefert max. 3,3V)
ads.setGain(GAIN_ONE);
ads2.setGain(GAIN_ONE);
//----------------------------------------------------
lcd.setCursor (0, 0); // Zeile 1
//----------------------------------------------------
pinMode(panel, INPUT); // Spannung vom Panel
//----------------------------------------------------
sekundenablauf1 = millis();
//-----Stepper---------------------------------------
myStepper1.attach( stepPin1, dirPin1 );
myStepper1.attachEnable( enaPin1, 10, LOW ); // Enable Pin aktivieren ( LOW=aktiv )
myStepper1.setSpeed( 10 );
myStepper1.setRampLen( Rampe ); // Rampenlänge 100 Steps bei 20U/min
myStepper2.attach( stepPin2, dirPin2 );
myStepper2.attachEnable( enaPin2, 10, LOW ); // Enable Pin aktivieren ( LOW=aktiv )
myStepper2.setSpeed( 10 );
myStepper2.setRampLen( Rampe ); // Rampenlänge 100 Steps bei 20U/min
//---------------------------------------------------
}
void loop() {
aktuellzeit = millis();
//Jede Sekunde Spannung am Panel messen
if (aktuellzeit - sekundenablauf1 >= pausezeit1) // Eine Sekunde abgelaufen?
{
panelwert = analogRead(panel);
panelspannung = panelwert * 20.3 / 1024.0;
lcd.setCursor (14, 0); // Zeile 1
lcd.print (panelspannung);
if (ablauf == 3)
{
lcd.setCursor (0, 0); // Zeile 1
lcd.print (F("Panelspannung "));
}
if (ablauf == 4)
{
lcd.setCursor (0, 0); // Zeile 1
lcd.print (F("Nachtbetrieb "));
}
sekundenablauf1 = millis();
}
// -----Kanal 0 Messung------------------------------
adc0 = ads.readADC_SingleEnded(0);
ads_mv0 = ads.computeVolts(adc0) * 1000;
// -----Kanal 1 Messung------------------------------
adc1 = ads.readADC_SingleEnded(1);
ads_mv1 = ads.computeVolts(adc1) * 1000;
Messung1 = ads_mv0 + ads_mv1;
lcd.setCursor (6, 3); // Zeile 4
lcd.print (" ");
lcd.setCursor (6, 3); // Zeile 4
lcd.print (Messung1);
// -----Kanal 2 Messung------------------------------
adc2 = ads.readADC_SingleEnded(2);
ads_mv2 = ads.computeVolts(adc2) * 1000;
// -----Kanal 3 Messung------------------------------
adc3 = ads.readADC_SingleEnded(3);
ads_mv3 = ads.computeVolts(adc3) * 1000;
Messung2 = ads_mv2 + ads_mv3;
lcd.setCursor (6, 1); // Zeile 2
lcd.print (" ");
lcd.setCursor (6, 1); // Zeile 2
lcd.print (Messung2);
// -----Kanal 4 Messung------------------------------
adc4 = ads2.readADC_SingleEnded(0);
ads_mv4 = ads.computeVolts(adc4) * 1000;
// -----Kanal 5 Messung------------------------------
adc5 = ads2.readADC_SingleEnded(1);
ads_mv5 = ads.computeVolts(adc5) * 1000;
Messung3 = ads_mv4 + ads_mv5;
lcd.setCursor (0, 2); // Zeile 3
lcd.print (Messung3);
// -----Kanal 6 Messung------------------------------
adc6 = ads2.readADC_SingleEnded(2);
ads_mv6 = ads.computeVolts(adc6) * 1000;
// -----Kanal 7 Messung------------------------------
adc7 = ads2.readADC_SingleEnded(3);
ads_mv7 = ads.computeVolts(adc7) * 1000;
Messung4 = ads_mv6 + ads_mv7;
lcd.setCursor (12, 2); // Zeile 3
lcd.print (Messung4);
//------------Lichtquelle suchen---------------------
if (ablauf == 3)
{
//--------Horizontal Kontrolle plus--------------
if (kontrolle1 == 0)
{
if ((Messung2) < Messung1) // Links dunkler als rechts
{
if (poshorizontal > 0)
{
if (myStepper1.moving() == 0)
{
poshorizontal = poshorizontal - 1; // Fahre nach rechts
myStepper1.doSteps( -50 ); // Stepper dreht rückwärts
lcd.setCursor (0, 3);
lcd.print (" ");
lcd.setCursor (0, 3);
lcd.print (poshorizontal);
}
}
}
else
{
kontrolle1 = 1;
/*
Serial.println(F("Messung2 < Messung1"));
Serial.print(Messung2);
Serial.print(" - ");
Serial.println(Messung1);
*/
}
}
//--------Horizontal Kontrolle minus-------------
if (kontrolle2 == 0)
{
if ((Messung2) > Messung1) // Links heller als rechts
{
if (poshorizontal < 120)
{
if (myStepper1.moving() == 0)
{
poshorizontal = poshorizontal + 1; // Fahre nacht Links
myStepper1.doSteps( 50 ); // Stepper dreht Vorwärts
lcd.setCursor (0, 3);
lcd.print (" ");
lcd.setCursor (0, 3);
lcd.print (poshorizontal);
}
}
}
else
{
kontrolle2 = 1;
/*
Serial.println(F("Messung2 > Messung1"));
Serial.print(Messung2);
Serial.print(" - ");
Serial.println(Messung1);
*/
}
}
//-------Vertikale Kontrolle plus----------------
if (kontrolle3 == 0)
{
if ((Messung4) < Messung3) // Hinten dunkler als vorne
{
if (posvertikal > 0)
{
if (myStepper2.moving() == 0)
{
posvertikal = posvertikal - 1; // Fahre runter
myStepper2.doSteps( 50 ); // Stepper dreht rückwärts
lcd.setCursor (17, 3);
lcd.print (" ");
lcd.setCursor (17, 3);
lcd.print (posvertikal);
}
}
}
else
{
kontrolle3 = 1;
/*
Serial.println(F("Messung4 < Messung3"));
Serial.print(Messung4);
Serial.print(" - ");
Serial.println(Messung3);
*/
}
}
//--------Vertikal Kontrolle minus---------------
if (kontrolle4 == 0)
{
if ((Messung4) > Messung3) // Hinten heller als vorne
{
if (posvertikal < 50)
{
if (myStepper2.moving() == 0)
{
posvertikal = posvertikal + 1; // Fahre hoch
myStepper2.doSteps( -50 ); // Stepper dreht Vorwärts
lcd.setCursor (17, 3);
lcd.print (" ");
lcd.setCursor (17, 3);
lcd.print (posvertikal);
}
}
}
else
{
kontrolle4 = 1;
/*
Serial.println(F("Messung4 > Messung3"));
Serial.print(Messung4);
Serial.print(" - ");
Serial.println(Messung3);
*/
}
}
//-------Vertikale Kontrolle Ende-----------------
//------------Lichtquelle suchen Ende-------------
}
//------------Kontrolle wieder aktivieren-------------
//--------------------auf / ab------------------------
if (ablauf == 3)
{
if (kontrolle1 == 1)
{
if ((Messung2 + 200) <= Messung1) // Links dunkler als rechts
{
kontrolle1 = 0;
}
}
if (kontrolle2 == 1)
{
if ((Messung2) >= (Messung1 + 200)) // Links heller als rechts
{
kontrolle2 = 0;
}
}
//-----------------rechts / links-------------------
if (kontrolle3 == 1)
{
if ((Messung4 + 200) <= Messung3) // Hinten dunkler als vorne
{
kontrolle3 = 0;
}
}
if (kontrolle4 == 1)
{
if ((Messung4) >= (Messung3 + 200)) // Hinten heller als vorne
{
kontrolle4 = 0;
}
}
}
//-----------------------------------------------------
//--------------Kontrolle ob schon zu Dunkel-----------
if ((Messung1 < 1000) || (Messung2 < 1000) || (Messung3 < 1000) || (Messung4 < 1000))
{
ablauf = 4;
}
else
{
if ((Messung1 > 1400) && (Messung2 > 1400) && (Messung3 > 1400) && (Messung4 > 1400))
{
ablauf = 3;
}
}
//-----------------------------------------------------
//---------In die Nachtposition fahren-----------------
if (ablauf == 4)
{
//ServoVertikal.write(startposvertikal);
//ServoHorizontal.write(startposhorizontal);
}
//-----------------------------------------------------
}
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