Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Admin »

Ich habe heute meinen Bohrplan für die Montageplatte des großen Gehäuses schon wieder um zwei Bohrungen erweitert, und natürlich auch beim Kontrollieren Fehler in den Schrittdaten gehabt. Man muss einfach sehr aufpassen. Eine Null an einer Fahrstrecke zuviel oder zuwenig, und die ganze Platte ist versaut, weil alle folgenden Bohrungen an der falschen Stelle sind. Zwei Löcher mehr sind in meinem hier Fall 5 Pos. mehr auf dem Bohrplan. Also der Bohrplan hat jetzt 40 Positionen. Man muss verdammt gut aufpassen und auf jeden Fall nochmal Kontrollieren, wenn man die Daten drin hat. Morgen bohre ich mal die neue Platte mit den 2 Löchern mehr. Vielleicht nehme ich einen Teil mit dem Handy auf, dass ich den Video mal zeigen kann, wie es sich damit Arbeitet. Also ich finde es super entspannend.
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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Admin »

Hier habe ich heute beim Bohren einer Platte gleich die Videos gemacht, dass man das Arbeiten mit dem Kreuztisch als "Bohrtisch" mal sehen kann. :oo:

Hier habe ich heute mal einen Video vom Bohren mit dem Kreuztisch gemacht:
http://Videos.franz-koehler.de/20231101_115444.mp4

Hier sieht man das Bediengerät für das Automatische Arbeiten mit dem Display und den beiden dafür wichtigen Tasten:
http://Videos.franz-koehler.de/20231101_120030.mp4
Max
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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Max »

Servus Franz,

das funktioniert ja super, fast wie 'ne richtige CNC Maschine.
Gibst du die Maße in mm oder Steps ein?

Folgefehler bei Bohrungen liese sich vermeiden, wenn alle X,Y Maße
der Bohrungen von einem Nullpunkt, zB erste Bohrung, ausgingen.
Wie sich das programmieren lässt, ist halt hier die Frage.

Weiter so.
Gruß
Max
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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Admin »

Hey Max
Max hat geschrieben: Mi 1. Nov 2023, 15:02 Gibst du die Maße in mm oder Steps ein?
Es werden beide Daten eingegeben. Siehst du in dem Excel Bohrplan, den ich reingestellt habe. Das Problem ist, dass das Programm die mm Angabe nicht mit Komma, sondern mit Punkttrennung eingeben muss. Deshalb dachte ich, es ist vielleicht besser, die Schritte auch in die Bohr- Fräsdaten einzugeben. Einfacher für mache ist es vielleicht, dass man die Daten beide eingibt, aber die mm im Programm für die Anzeige ausrechnet. Dann ist es kein Problem, wenn jemand die mm z.B. 12,40 anstatt richtigerweise 12.40 eingibt. Weil das gar nicht berücksichtigt wird. Aber ich muss mal schauen, ob man doch noch irgendwie die mm mit Koma eingeben kann und sie trotzdem richtig erkannt werden. Das were idial. OK, 2,5mm x 2000 ist 5000 Schritte, sollte auch niemanden überfordern. Aber es wäre halt einfacher, wenn man nur die mm braucht. Mal schauen. :roll:
Max hat geschrieben: Mi 1. Nov 2023, 15:02 Folgefehler bei Bohrungen liese sich vermeiden, wenn alle X,Y Maße
der Bohrungen von einem Nullpunkt, zB erste Bohrung, ausgingen.
Wie sich das programmieren lässt, ist halt hier die Frage.
Ja, das würde natürlich das ganze Programm total überen Haufen werfen. Da könnte ich fast nichts mehr vom jetzigen Programm weiter verwenden. Die Maschine weis ja gar nicht, wo das erste Loch sitzt. Also ob das Links Oben, oder Rechts Unten sitzt. Das Programm hat nur die Daten, die ihm z.B. sagen, dass die Maschine jetzt 20000 Schritte runter und dann 30000 Schritte rechts muss und dann einen Bohrstopp machen muss.

Wenn ich da nochmal mit einem komplett anderen System drangehe, dann würde ich vielleicht doch die dritte Achse auch motorisieren und das System auf Estlcam aufrüßten. Dann hätte ich eine komplette 3D Fräse. Ich glaube das wäre dann meine Richtung, wenn mir das System, so wie es jetzt ist nicht mehr reichen würde. So wie es jetzt ist, ist es keine Zauberei den Bohrplan Fehlerfrei zu erstellen, auch keine Zauberei, Bohrlöcher in bestehende Pläne dazwischen einzufügen. Man muss sich nur konzentrieren.

Ich muss ja als erstes diesen Positionsplan für alle Löcher erstellen. Da sind die einzelnen Maße jeder Bohrung, z,B. von rechts und von oben neben der eingezeichneten Bohrung notiert. Also z.B. das Loch und daneben die mm von rechts / von oben. Wenn man das hat, ist es mit etwas Konzentration kein Problem, was Bohrverlauf nachzutragen. Das ist dieser Plan, aus dem entsteht dann ganz einfach der Excel Borhplan für die Maschine.

Franz
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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Admin »

Hier habe ich mal noch einen Motor, wie ich sie für die beiden Achsen verwende. Den hier habe ich mal für die Z-Achse bereit gemacht. Ich möchte doch gelegentlich die dritte Achse automatisieren. Aber das ist ein Projekt, das ich hinten anstelle. Im Moment bin ich mit dem zufrieden was ich habe. Das bischen was ich fräsen und bohren muss, das ist damit gut zu machen. Aber ich behalte es im Auge :oo:

Hier unten ist ein Bild von diesen Motoren mit Planeten-Getriebe 10:1. Ich habe ein Linial hinter den Motor gelegt, dass man die Länge sieht. Das sind knapp 14cm ohne die Antriebswelle. Das ist schon ne Hausnummer. Aber um einen Kreuztisch mit Gusseisenen Schienen ohne Schrittverluste zu bewegen, ist das nun mal nötig. Der Tisch hat mich überzeugt, dass das nicht anders möglich ist. Aber dafür ist er eben sehr massiv. Die Üblichen kleinen Fräsen kann man ohne jede Mühe verwinden. Das ist bei dem eben nicht der Fall. Das war mir wichtig. Deshalb habe ich das Projekt doch wieder aufleben lassen, nachdem es mit den Nema23 ohne Getriebe eigentlich schon tot war. Ich hatte die beiden Nema23 Motoren schon wieder abgebaut und die Kurbeln wieder angebaut. Aber jetzt überlege ich, auch die dritte Achse zu motorisieren. :(o): :(o):
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Nema23_Getriebe_10zu1.jpg
Nema23_Getriebe_10zu1.jpg (196.82 KiB) 4094 mal betrachtet
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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Admin »

Ich bin wieder einmal bei dem Thema gelandet.
Der Grund, es ist mit doch einfach zu langsam, mit den Nema 23 Motoren und Getriebe 1:10.

Also habe ich mir jetzt zwei Nema 34 Motoren gekauft. Ich bin erschrocken, als die kamen. Da wiegt einer mehr als 5 Kg. Aber die 5 Fache Kraft kommt nicht aus der Luft, sondern aus der Masse. Nema 23 hat 2,4 Nm und der Nema 34 hat 12 Nm. Ja, da liegen Welten dazwischen, aber auch Kilos. :roll:
Hier ist mal ein Bild von der Motorgröße im Vergleich. Nema 23 <-> 34.
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Nema 34und23.jpg
Nema 34und23.jpg (227.68 KiB) 3734 mal betrachtet
Ich muss jetzt mal die Anschlüße umbauen und die Halterungen für diese Motoren umbauen, dann gehts hier weiter.

Servus
Franz
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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Admin »

Den ertsten Motor habe ich getauscht. Für den zweiten muss ich erst eine Halterung bauen. Dafür fehlt mir passendes Alublech und ein Bohrer für ein Loch mit 74 mm Durchmesser für den Motorflansch. :O:

Das Zeugt kommt leider erst so um den 10.April. Ich werde mich also etwas gedulden müßen. Aber ich hab schon mit dem ersten Motor gesehen, dass es wohl an Kraft und Tempo nicht fehlen wird.

Hier ist noch ein Bild von den Motoren, mit dem Typenschild:
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Nema 34und23_2.jpg
Nema 34und23_2.jpg (322.63 KiB) 3682 mal betrachtet
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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Admin »

So gestern habe ich den Kreuztisch mir dem zweiten Nema34 Motor bestückt. Ja und heute einen Probelauf gemacht. Ich bin zufrieden. Da ich jetzt kein 10/1 - Getriebe mehr an den Motoren habe ist der mm nicht mehr 2000 Schritte, sondern 200 Schritte. Und das Tempo ist jetzt wieder beachtlich.

Ja, das ist jetzt ganz gut. Die Große Motor Abdeckung habe ich noch prov. mit Kabelbindern befestigt. Da fehlt mir noch das passende Alu Material zum Unterbau. Dann wird die Platte richtig befestigt.
Franz :(V):
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Kreuztisch mit Nema34_01.jpg
Kreuztisch mit Nema34_01.jpg (926.65 KiB) 1106 mal betrachtet
Ich habe jetzt mal ein Fenster fürs Display gefräst. Habe meine Fahrdaten bischen geändert. Ich fahre jetzt beim Fräsen grundsätzlich gegen den Lauf des Fräsers. Also fange ich oben Links an,
und fahre nach oben rechts,
dann nach unten,
dann nach unten linkes, dann nach oben,
und bin wieder am Startpunkt.
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Displayfenster Fräsen.JPG
Displayfenster Fräsen.JPG (84.11 KiB) 1070 mal betrachtet
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Re: Kreuztisch mit Schrittmotoren bestücken

Beitrag von Admin »

Ja, jetzt bin ich zufrieden. Die Aluplatte mit der ich den Motor für Spänen schütze, ist ja 5mm Stark. Also fest genug, um auch was daran zu befestigen. Da habe ich jetzt noch die Schiene mit den beiden Schnellspannern drangebaut. Die Schiene kriegt noch 1-2 Befestigungs - Positionen mehr auf dieser Platte, dass ich kleinere und größere Teile spannen kann. Das hier ist jetzt nur mal eine Pos. zum Testen.

Ja, und ich will jetzt unbedingt noch die dritte Achse motorisieren. Aber alles zu seiner Zeit.
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Frästisch mit Nema34 + Schnellspanner.jpg
Frästisch mit Nema34 + Schnellspanner.jpg (277.65 KiB) 815 mal betrachtet
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