Ja, kann man schon mal verwechselt Unfall <-> Anfall.
Hier ist das aktuelle Programm von heute Abende. Habe gerade noch zwei Dinge geändert, die mir heute nicht soooo gut gefallen haben. Morgen lasse ich das nochmal laufen, und schneide dann noch die Daten mit. Dann kann ich den Daten-Mitschnitt auch mal hier reinstellen. Ich schneide die Daten jetzt auch nur noch an einer Stelle mit, die kann man dann ganz einfach auskommentieren, wenn man sie nicht mehr braucht.
Code: Alles auswählen
// Arduino Pool_Solarheizung_Pumpensteuerung
#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include "Wire.h"
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
//###########################################################################
//-------------------------------------MPPT Regler Deklaration---------------
/*************************************
Für Uno wird SoftwareSerial benutzt
**************************************/
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial tracerSerial(9, 8); // RO, DI Pins drehen wenn nicht funktioniert
/**********************************************
Ich verwende einen MAX485-kompatiblen RS485-Transceiver.
Rx/Tx ist mit der seriellen Schnittstelle der Hardware an "Serial" verbunden.
Die Pins "Data Enable" und "Rec3eiver Enable" sind wie folgt beschaltet:
********************************************************/
#include <ModbusMaster.h>
#define MAX485_DE 7 // DE und RE dürfen am einen Pin hängen
#define MAX485_RE_NEG 7
// instantiate ModbusMaster object
ModbusMaster node;
int prozent = 0;
float akkuVolt = 0;
float akkuAmpere = 0;
float pvwat = 0;
float pva = 0;
float pvv = 0;
unsigned long currentMillis = 0;
void preTransmission()
{
digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 1);
digitalWrite(MAX485_DE, 1);
}
void postTransmission()
{
digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);
digitalWrite(MAX485_DE, 0);
}
unsigned long previousMillis = 0;
const long intervall = 60000;// Daten werden alle 60 Sek ausgelesen
//------------------------------------MPPT Regler Deklaration Ende-----------
//###########################################################################
//-----Motortreiber----
const byte RPWM = 10;
const byte LPWM = 11;
//-------Potis---------
const byte Poti1 = A0;
const byte Poti2 = A1;
//-------Taster--------
byte Tasterstatur = 0;
const byte Taster = 4;// Display einschalten !!
//-------Merker--------
byte Pumpe = 0;
int P1 = 0;
int P2 = 0;
int Drehzahl = 0;
int Solldrehzahl = 0;
int Sollalt = 10;
byte Anfahren = 0;
int Drehzahlmin = 150;
int Drehzahlmax = 255;
unsigned long millisekunden = 0;
//-------------------------------Zeiten---------------------------------------
unsigned long Sekundenablauf01 = 0; // Messung Potis und Ausgabe Display
const unsigned long Pausezeit01 = 1000;
unsigned long Sekundenablauf02 = 0; // Display nach Zeit ausschalten
const unsigned long Pausezeit02 = 60000 * 15;
unsigned long Sekundenablauf03 = 0; //Serial Werte Ausgabezeit
const unsigned long Pausezeit03 = 60000 * 5;
unsigned long Sekundenablauf04 = 0; // Werte für Pumpe und Pumpe ansteuern
const unsigned long Pausezeit04 = 30000; //Alle 30 Sekunden Daten für Pumpe
#define One_Wire_Bus 2 // Sensor auf Pin 2
OneWire oneWire(One_Wire_Bus);
DallasTemperature sensoren (&oneWire);
int Anzahl_Sensoren = 0;
int is = 0; // Zähler für die Sensoren
int ia = 0; // Zähler für die Adressstellen 0-7
int Sensor = 0;
float temppool = 0;
float tempsolar = 0;
float tempdif = 0;
DeviceAddress tempDeviceAddress; // Für die Adressausgabe
int numberOfDevices; // Für die Adressausgabe
//##########################################################################
//################################ Setup ##################################
//##########################################################################
void setup() {
Wire.begin();
sensoren.begin();
Serial.begin(9600);
lcd.begin();
lcd.backlight();
//##########################################################################
//-----------------------------------MPPT Setup-----------------------------
tracerSerial.begin(115200); // Modbus Kommunikation mit 115200 Baud
pinMode(MAX485_RE_NEG, OUTPUT);
pinMode(MAX485_DE, OUTPUT);
digitalWrite(MAX485_RE_NEG, 0);// Init in receive mode
digitalWrite(MAX485_DE, 0);
// Tracer xxxxAN Modbus slave ID 1
node.begin(1, tracerSerial); // Begin der Verbindung mit Tracer
// Rückrufe ermöglichen es uns, den RS485-Transceiver korrekt zu konfigurieren
node.preTransmission(preTransmission);
node.postTransmission(postTransmission);
//-------------------------------MPPT Setup Ende--------------------------
//##########################################################################
lcd.setCursor (0, 0);
lcd.print (F("Solarheizung - Pool"));
lcd.setCursor (0, 1);
lcd.print (F("Soll"));
lcd.setCursor (10, 1);
lcd.print (F("Ist"));
lcd.setCursor (0, 2);
lcd.print (F("Soll"));
lcd.setCursor (10, 2);
lcd.print (F("Ist"));
lcd.setCursor (0, 3);
lcd.print (F("Soll Ist"));
// Anzahl der Sesoren ermitteln-------------------------------------
Anzahl_Sensoren = sensoren.getDeviceCount();
// Ermitteln der Sensor-Adressen------------------------------------
for (is = 0; is < Anzahl_Sensoren; is++)
{
if (sensoren.getAddress(tempDeviceAddress, is))
{
Serial.println ();
printAddress(tempDeviceAddress);
}
}
//-----------Aus-/Eingänge einrichten-------------------------------------
pinMode(RPWM, OUTPUT); // PWM Pumpensteuerung
pinMode(LPWM, OUTPUT); // PWM Pumpensteuerung
pinMode(Poti1, INPUT);
pinMode(Poti2, INPUT);
pinMode(Taster, INPUT_PULLUP);
}
// Ausgabe der Sensor-Adressen
void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
{
for (uint8_t ia = 0; ia < 8; ia++)
{
if (deviceAddress[ia] < 16)
{
Serial.print("0"); //ist die Hex Adresse kleiner 16 dann erste Stelle eine "0"
}
Serial.print(deviceAddress[ia], HEX);
}
Serial.println();
}
//###########################################################################
//################################## LOOP ###################################
//###########################################################################
void loop()
{
millisekunden = millis();
//--------------------------Display Lichtkontrolle -------------------------
Tasterstatur = digitalRead(Taster);
if (Tasterstatur == LOW)
{
lcd.backlight();
Sekundenablauf02 = millisekunden;
}
if (millisekunden - Sekundenablauf02 >= Pausezeit02) // Dislay Zeit abgelaufen?
{
lcd.noBacklight();
}
//--------------------------Display Licht kontrolle Ende-------------------
//#########################################################################
//-------------------------Daten auswerten und aufs Display----------------
if (millisekunden - Sekundenablauf01 >= Pausezeit01) // Eine Sekunde abgelaufen?
{
P1 = analogRead (Poti1);
P1 = map(P1, 0, 1023, 0, 40); // -------Solltemperatur Einstellung-------
P2 = analogRead (Poti2);
P2 = map(P2, 0, 1023, 0, 10); // -------Solldiffderenz Einstellung-------
lcd.setCursor (5, 1);
lcd.print (P1);
lcd.print (F(" "));
lcd.setCursor (5, 2);
lcd.print (P2);
lcd.print (F(" "));
lcd.setCursor (5, 3);
lcd.print (Solldrehzahl);
lcd.print (F(" "));
lcd.setCursor (14, 3);
lcd.print (Drehzahl);
lcd.print (F(" "));
Sekundenablauf01 = millisekunden;
// -------------------------Temperatur Sensoren Auswerten---------------------------
//Temperaturen Aulesen
sensoren.requestTemperatures();
// Hier werden die Temp-Sensoren ausgelesen und aufs Display gebracht
if (Sensor < 2)
{
Sensor ++;
float temperatur = sensoren.getTempCByIndex(Sensor - 1);
if (Sensor == 1)
{
tempsolar = temperatur; // -----------Temperatur Messung 1------------------
}
if (Sensor == 2)
{
temppool = temperatur - 1; // -----------Temperatur Messung 2------------------
//--------------------------------------Temperatur aufs Display----------------
lcd.setCursor (14, 1);
lcd.print (temppool);
lcd.print (F(" "));
tempdif = (tempsolar * 10) - (temppool * 10); //---Themperatur Differenz----
if (tempdif < 0)
{
tempdif = 5;
}
lcd.setCursor (14, 2);
lcd.print (tempdif / 10);
lcd.print (F(" "));
}
}
// ---Alle Sensoren ausgelesen? Dann für nächste Messungen auf Null Stellen---
if (Sensor == Anzahl_Sensoren)
{
Sensor = 0;
}
}
//-------------------------Daten auslesen und Aufs Diplay Ende------------------
//##############################################################################
// ------Daten für Pumpensteuerung auswerten und an Pumpe übergeben-------------
if (millisekunden - Sekundenablauf04 >= Pausezeit04) // 30 Sekunden abgelaufen?
{
/*
Prüfen ob Solartemperatur zum Anlauf der Pumpe sinnvoll ist, obwohl noch
keine Differenz-Temperatur vorhanden ist, da die Schläuche noch nicht mit
Wasser gefüllt sind. Wenn genug Wärme am Dach vorhanden ist, wird Differenz
einfach vorausgesetzt und die Pumpe angefahren. Sind dann die Schläuche
gefüllt, ist die Differenz höher und ist kein Thema mehr.
*/
if ((tempsolar > 28) && (tempdif < 10))
{
tempdif = 10;
}
/*
Geht die Temperatur am dach wieder zurück und die Differenz ist immer
noch unter ein Grad, dann wird der Anlauf wieder abgebrochen.
*/
if ((tempsolar < 26) && (tempdif < 10))
{
tempdif = 0;
}
//-------------Solldrehzahl aus Temperaturdifferenz ermitteln--------------
Solldrehzahl = map(tempdif, 10, 40, 150, 255);
if (Solldrehzahl > Drehzahlmax)
{
Solldrehzahl = Drehzahlmax;
}
else
{
if (Solldrehzahl < Drehzahlmin)
{
Solldrehzahl = Drehzahlmin;
}
}
// Ist gemessene tempdif gleich/größer Solldifferenz, dann Max Drehzahl
if (tempdif >= (P2 * 10))
{
Solldrehzahl = Drehzahlmax;
}
//------------------Pumpen Ansteuerung------------------------------------
// Gibt es keine brauchbare TemperaturDifferenz mehr, dann Pumpe auf PWM 0
if (Anfahren == 0)
{
if (tempdif < 10) //---Temp.Differenz kleiner 1 Grad, dann Pumpe aus----
{
Solldrehzahl = 0;
}
// Ist aber die Wunsch-Temperatur +2 erreicht, dann keine Solar Unterstützung mehr
if (temppool > (P1 + 2))
{
Solldrehzahl = 0;
}
// Ist Solldrehzahl erreicht ? Dann Drehzahl auf die Solldrehzahl einstellen
if (Solldrehzahl < Sollalt)
{
Drehzahl = Solldrehzahl;
Sollalt = Solldrehzahl;
}
}
// Ist Solldrehzahl nicht erreicht dann Drehzahl um 10 erhöhen
if ((Solldrehzahl > Sollalt) && (tempdif > 13))
{
if (Drehzahl < 120)
{
Drehzahl = 130;
}
Drehzahl = Drehzahl + 10;
// Wenn über Max, dann die Drehzahl auf Maxdrehzahl anpassen
if (Drehzahl > Drehzahlmax)
{
Drehzahl = Drehzahlmax;
}
Sollalt = Drehzahl;
Anfahren = 1;
}
else
{
Anfahren = 0;
}
/*
Hier wird geprüft, ob die Batterie noch genug Leistung hat.
Ist sie schon schwach geht die pume auf weniger Leistung zurück.
Das ist dann Drehzahl "150", also PWM Wert 150.
Ist die Batterie schon sehr leer, geht die Drehzahl auf "0", dass
die Batterie nicht zu tief enladen wird. Dann wird nur noch
Leistung für die CPU benötigt.
*/
if ((prozent <= 50) && (prozent > 0) && (tempdif > 12))
{
Drehzahl = 150;
}
if ((prozent <= 35) && (prozent > 0))
{
Drehzahl = 0;
}
/*
* Ist die Leistung der Batterie wieder im grünen Bereich und die
* TemperaturDifferenz des Wassers wieder hoch genug, ist davon
* auszugehen, dass wieder genug Sonne vorhanden ist, und somit
* die Pumpe wieder mit Vollgas betrieben werden darf.
*/
if ((prozent > 60) && ((tempdif / 10) > P2))
{
Solldrehzahl = Drehzahlmax;
}
analogWrite(RPWM, Drehzahl);
analogWrite(LPWM, 0); //Hier muss immer "0" sein, weil Rückwärts nicht gut ist
Sekundenablauf04 = millisekunden;
}
//------------------------Pumpensteuerung Ende-------------------------------
//###########################################################################
// ------------------------Serial Print Ausgabe------------------------------
if (millisekunden - Sekundenablauf03 >= Pausezeit03) // Serial Ausgabezeit abgelaufen?
{
Serial.println("---------------------------------");
Serial.print(F("Drehzahl Pumpe = "));
Serial.print(Drehzahl);
Serial.print(F(" soll = "));
Serial.println(Solldrehzahl);
Serial.print(F("Temp Pool = "));
Serial.println(temppool);
Serial.print(F("Temp Solar = "));
Serial.println(tempsolar);
Serial.print(F("Tempdif = "));
Serial.print(tempsolar - temppool);
Serial.print(F(" Soldif = "));
Serial.println(P2);
Serial.println("---------------------------------");
Serial.print(F("Panel "));
Serial.print(pvv);
Serial.print(F("V "));
Serial.print(pva);
Serial.print (F("A "));
Serial.print(pvwat);
Serial.println(F("W"));
Serial.print(F("Akku "));
Serial.print(akkuVolt);
Serial.print (F("V "));
Serial.print(akkuAmpere);
Serial.print(F("A "));
Serial.print(prozent);
Serial.println (F("%"));
Serial.println (F("---------------------------------"));
Sekundenablauf03 = millisekunden;
}
//-------------------------Seriale Ausgabe Ende-----------------------------
//##########################################################################
//-------------------------------MPPT LOOP----------------------------------
currentMillis = millis();
if (currentMillis - previousMillis >= intervall)
{
previousMillis = currentMillis; // Zeitpunkt der letzten Schaltung wird festgehalten
// Read 16 registers beginn mit Adresse 0x3100)
uint8_t result;
result = node.readInputRegisters(0x3100, 16);
if (result == node.ku8MBSuccess)
{ //PV Daten
pvv = node.getResponseBuffer(0x00) / 100.0f; //Tracer PV Volt
pva = node.getResponseBuffer(0x01) / 100.0f;//PV Ampere
//PV Leistung
pvwat = ((node.getResponseBuffer(0x06) + node.getResponseBuffer(0x07) ) / 100.0f);
/***** Akkustand Anzeigen *****/
akkuVolt = node.getResponseBuffer(0x04) / 100.0f; //Tracer Akku Volt
akkuAmpere = node.getResponseBuffer(0x05) / 100.0f;//Akku Ladedaten in Ampere
}
result = node.readInputRegisters(0x311A , 1);//Akkukapazität in Prozent
if (result == node.ku8MBSuccess) {
prozent = node.getResponseBuffer(0x00);
}
}
//-----------------------------MPPT LOOP Ende-------------------------------
//##########################################################################
}
Programm am 29.07.23 um 0:30 Uhr zuletzt aktualisiert !!
Das ist inzwischen getauscht und das läuft jetzt auch recht gut.
Diese weißen runden Dinger sind Abdeckungen über den Temperatur-Sensoren. Da will ich ja nicht die Sonnentemperatur messen, sondern die dess Wassers, das am Fühler vorbeiläuft. Deshalb sind die weiß, weil das die Sonne reflektiert. Dass die Schläuche von Zu- und Ablauf blau sind hat den einfachen Grund, dass ich keine anderen mehr hatte 