Referenzpunkt bei Schrittmotoren
Verfasst: Di 28. Dez 2021, 16:47
Hallo,
ich suche eine Lösung um beim ersten Start eines Stepper welcher eine Drehscheibe bewegt, den Referenzpunkt zu setzen.
Für die Drehscheibe soll ein Hallsensor und ein Neodym - Magnet als Kontakt eingesetzt werden.
Geplanter Ablauf:
Bei Neustart dreht der Stepper nach links bis zum Hallsensor.
Das Magnet löst den Hallsensor aus und daher erhält der Stepper ein Stoppsignal und im Programm wird der Referenzpunkt gesetzt.
Frage ?
genügt das einmalige anfahren des Hallsensor oder benötige ich zwei Messungen aus denen ein Mittelwert (Referenzpunkt) gebildet wird?
also
nach links fahren bis zum Hallsensor und den Wert1 / Position merken
weiterfahren nach links und Stop
nach rechts fahren bis zum Hallsensor und den Wert2 / Position merken
Mittelwert aus Wert1 und Wert2 ergibt den Referenzpunkt
Schönen Abend - Wolfgang
ich suche eine Lösung um beim ersten Start eines Stepper welcher eine Drehscheibe bewegt, den Referenzpunkt zu setzen.
Für die Drehscheibe soll ein Hallsensor und ein Neodym - Magnet als Kontakt eingesetzt werden.
Geplanter Ablauf:
Bei Neustart dreht der Stepper nach links bis zum Hallsensor.
Das Magnet löst den Hallsensor aus und daher erhält der Stepper ein Stoppsignal und im Programm wird der Referenzpunkt gesetzt.
Frage ?
genügt das einmalige anfahren des Hallsensor oder benötige ich zwei Messungen aus denen ein Mittelwert (Referenzpunkt) gebildet wird?
also
nach links fahren bis zum Hallsensor und den Wert1 / Position merken
weiterfahren nach links und Stop
nach rechts fahren bis zum Hallsensor und den Wert2 / Position merken
Mittelwert aus Wert1 und Wert2 ergibt den Referenzpunkt
Schönen Abend - Wolfgang