Franzls Technik Forum

Mein erstes Projekt war vor Jahren diese Zirkulationspumpen Steuerung. Ich hatte damals eine sehr alte Pumpe für die Warmwasser Zirkulation. Die konnte nur alle 30 Min. ein/aus geschalten werden. Als ich für diese Steuerung mal geplant habe, was ich brauche, habe ich festgestellt, dass die Pumpe ofter als alle 30 Min. laufen muss um die Wassertemp. zu halten, aber nur 2-3 Minuten lang laufen muss, bis die Rücklauftemperatur der Vorlauftemperatur angeglichen ist. Das ist natürlich eine sehr schöne Ersparnis, und warmes Wasser wirklich immer dann, wenn man es braucht.

Dieses Gerät kontrolliert die Warmwasser Zirkulations-Leitung. Ein Thermostat hängt an der Warmwasserleitung, direkt über dem Warmwasser Kessel Also am “Vorlauf”. Der zweite Thermostat hängt an der Warmwasser Rückleitung kurz vor der Heizung. Also am Rücklauf.

Das Gerät kontrolliert in der Zeit von 06:00 Uhr bis Abends um 23:00 Uhr immer Vorlauf und Rücklauf. Es vergleicht die beiden Temperaturen und wenn sie mehr als 7 Grad auseinander sind wird die Zirkulationspumpe eingeschalten. Wenn der Abstand nur noch drei Grad beträgt, wir diese wieder ausgeschalten. Ein zweiter Grund, warum diese Pumpe eingeschalten wird ist dann gegeben, wenn die Temperatur im Rücklauf nur noch 32 Grad beträgt. Ausgeschalten wird wieder bei 45 Grad. Das Display lässt sich mit dem Taster ein- und auschalten,
Die Winter-, Sommerzeit wird mit dem Schalter ausgewählt.

Ich habe jetzt mal schnell die Schaltung gezeichnet, und alles hier reingestellt. ich hoffe, dass ich nichts vergessen habe. Es ist wohl so 5 Jahre her, wo ich dieses Projekt gemacht habe. Damals habe ich noch keine Unterlagen dazu erstellt. Die Anlage habe ich schon gar nicht mehr, die ist im Haus geblieben, das wir verkauft haben.

Aber es dürfte schon passen. Die Anschlusspins am Arduino habe ich aus dem Programm entnommen, das sollte also auch passen.

Ich würde heute kein solches Relais mehr verwenden, sondern ein SSR. Hier ein Link dazu. Man muss dazu eine Kleinigkeit im Programm ändern, aber das ist nichts tragisches. Im Stand jetzt wird das Relais eingeschalten indem der Ausgang am Arduino auf LOW geschalten wird. Wird das Relais ausgeschalten, geht der Ausgang zum Relais auf HIGH. Also etwas gewöhnungsbedürftig. Bei dem SSR ist es anders herum. Ein ist Ausgang auf HIGH, und aus ist Ausgang auf LOW. Also wie es üblicherweise ist.

Hier ist mal das Programm dazu:

Code: Alles auswählen

// Die Zeit muss auf Winterzeit eingestellt werden.
// Also eine Std. zurück für Winterzeit
// Und der Schalter macht die Sommerzeit, eine Std. plus
// Minus auf Pin 10 ist Sommerzeit
// Pin 9 ist Display ein - aus
// Pin 8 ist das Pumpenrelais. Minus ist Relais ein, Plus ist aus !!

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD Display
#include "Wire.h"
#define DS3231_ADDRESSE 0x68

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

const int delayTimeM1 = 1000; // Zeit zur Temperatur Auswertung
unsigned long AktuellMilles;
unsigned long VorherMillesM1 = 0;
unsigned long einesekunde3 = 300;     // 300 Millis entprellen der Taste
unsigned long sekundenablauf3 = 0;
unsigned long pumpenstart = 0;
unsigned long pumpenstop = 0;
unsigned long pumpenlaufzeit = 0;
unsigned long summelaufzeit = 0; //Normal 0
unsigned long laufzeit = 0;
int laufzeitminuten = 0;
byte merkerpumpenlauf = 0;
int laufzaehler = -1; //Normal -1

const unsigned long Baud_Rate = 9600;
const unsigned char One_Wire_Bus = 2; // Sensoren auf Pin 2

OneWire oneWire(One_Wire_Bus);
DallasTemperature sensoren (&oneWire);

byte sekunde, minute, stunde, wochentag, tag, monat, jahr;
int Anzahl_Sensoren = 0;
int is = 0; // Zähler für die Sensoren
int ia = 0; // Zähler für die Adressstellen 0-7
int Sensor = 0;
float Vorlauf = 0;
float Ruecklauf = 0;
float differenz = 0;
char txtbuf[20];
int pumpenrelais = 8;
int taster1 = 9;
int schalter1 = 10;
byte merker1 = 1;
byte tasterStatus1 = 0;
byte sommerzeit = 0;
byte startzaehler = 0;
DeviceAddress tempDeviceAddress; // Für die Adressausgabe
int numberOfDevices; // Für die Adressausgabe

//---------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  Wire.begin();
  sensoren.begin();
  Serial.begin(Baud_Rate);
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();

  pinMode(pumpenrelais, OUTPUT);
  digitalWrite(pumpenrelais, HIGH);
  pinMode(taster1, INPUT_PULLUP);   // Display Licht
  pinMode(schalter1, INPUT_PULLUP); // Sommer-/Winterzeit

  // Anzahl der Sesoren ermitteln
  Anzahl_Sensoren = sensoren.getDeviceCount();

  // Ermitteln der Sensor-Adressen
  for (is = 0; is < Anzahl_Sensoren; is++)
  {
    if (sensoren.getAddress(tempDeviceAddress, is))
    {
      Serial.println ();
      printAddress(tempDeviceAddress);
    }
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Ausgabe der Sensor-Adressen
void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
{
  for (uint8_t ia = 0; ia < 8; ia++)
  {
    if (deviceAddress[ia] < 16)
    {
      Serial.print("0"); //ist die Hex Adresse kleiner 16 dann erste Stelle eine "0"
    }
    Serial.print(deviceAddress[ia], HEX);
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  AktuellMilles = millis();       // Die aktuellen Millis übergeben

  // ------Taster für backlight ein / aus, mit 300 millis Tastenentprellung----
  if (AktuellMilles - sekundenablauf3 >= einesekunde3) {
    tasterStatus1 = digitalRead(taster1);
    if (tasterStatus1 == LOW) {
      merker1 = !merker1;
      sekundenablauf3 = millis();
    }
    if (merker1 == 1) {
      lcd.backlight();   // LCD Beleuchtung
    }
    if (merker1 == 0) {
      lcd.noBacklight();   // LCD Beleuchtung
    }
  }
  //--------------------------------Pumpe aus am Abend 22:05 Uhr----------
  if ((stunde == 22) && (minute == 3) && (merkerpumpenlauf > 0)) {
    lcd.setCursor (16, 3);
    lcd.print ("PU+0");
    digitalWrite(pumpenrelais, HIGH);
    merkerpumpenlauf = 0;
    pumpenstop = millis();
    pumpenlaufzeit = pumpenstop - pumpenstart;
    laufzeit = pumpenlaufzeit / 1000;
    summelaufzeit = summelaufzeit + laufzeit;
    laufzeitminuten = summelaufzeit / 60;
    lcd.setCursor (8, 3);
    lcd.print ("   ");
    if (laufzeitminuten < 10) {
      lcd.setCursor (10, 3);
      lcd.print (laufzeitminuten);
    }
    if ((laufzeitminuten < 100) && (laufzeitminuten > 9)) {
      lcd.setCursor (9, 3);
      lcd.print (laufzeitminuten);
    }
    if (laufzeitminuten > 99) {
      lcd.setCursor (8, 3);
      lcd.print (laufzeitminuten);
    }
    laufzaehler ++;
    lcd.setCursor (11, 3);
    lcd.print ("/");
    lcd.setCursor (12, 3);
    lcd.print (laufzaehler);
  }
  // ------------------------------ Anlauf 6 Uhr am Morgen ---------------
  if (stunde == 6) {
    if ((minute == 1) && (merkerpumpenlauf < 3)) {
      lcd.setCursor (16, 3);
      merkerpumpenlauf = 3;
      lcd.print ("PU+"); lcd.print(merkerpumpenlauf);
      digitalWrite(pumpenrelais, LOW);
      lcd.setCursor (0, 3);
      lcd.print ("                 ");
      lcd.setCursor (0, 3);
      lcd.print (laufzeitminuten);
      summelaufzeit = 0;
      laufzeitminuten = 0;
      summelaufzeit = 240;
      lcd.print ("/");
      lcd.print (laufzaehler);
      laufzaehler = 1;

    }
    //--------------------------------Anlauf Ende bei minuten=5------------------------
    if ((minute == 5) && (merkerpumpenlauf == 3)) {
      lcd.setCursor (16, 3);
      lcd.print ("    ");
      digitalWrite(pumpenrelais, HIGH);
      merkerpumpenlauf = 0;
      laufzeitminuten = summelaufzeit / 60;

      lcd.setCursor (8, 3);
      lcd.print ("   ");
      if (laufzeitminuten < 10) {
        lcd.setCursor (10, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if ((laufzeitminuten < 100) && (laufzeitminuten > 9)) {
        lcd.setCursor (9, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if (laufzeitminuten > 99) {
        lcd.setCursor (8, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      lcd.setCursor (11, 3);
      lcd.print ("/");
      lcd.setCursor (12, 3);
      lcd.print (laufzaehler);
    }
  }
  // -------------------------Temperatur Auswertung---------------------------
  if (AktuellMilles - VorherMillesM1 >= delayTimeM1) {
    VorherMillesM1 = AktuellMilles;

    zeigeZeit(); // Zeit ausgeben

    //Temperaturen Aulesen
    sensoren.requestTemperatures();

    // Hier werden die Sensoren ausgelesen und aufs Display gebracht
    if (Sensor < 2) {
      Sensor ++;
      float temperatur = sensoren.getTempCByIndex(Sensor - 1);

      if (Sensor == 1) {
        lcd.setCursor (0, 1);
        lcd.print ("Vorlauf");
        lcd.setCursor (10, 1);
        Vorlauf = temperatur;
        lcd.print (Vorlauf);
        lcd.setCursor (16, 1);
        lcd.print ("\337C");
      }

      if (Sensor == 2) {
        lcd.setCursor (0, 2);
        lcd.print ("Ruecklauf");
        lcd.setCursor (10, 2);
        Ruecklauf = temperatur;
        lcd.print (Ruecklauf);
        lcd.setCursor (16, 2);
        lcd.print ("\337C");
      }
      if (Sensor == Anzahl_Sensoren) Sensor = 0;
    }

    if (Vorlauf >= Ruecklauf) {
      differenz = Vorlauf - Ruecklauf;
    }
    //--------------------Pumpe ein, wenn Differenz 6 Grad---------------------
    if ((stunde > 5) && (stunde < 23)) {
      if ((Vorlauf > Ruecklauf) && (Ruecklauf > 0)) {
        if ((differenz >= 6) && (merkerpumpenlauf == 0)) {
          lcd.setCursor (16, 3);
          merkerpumpenlauf = 1;
          lcd.print ("PU+"); lcd.print(merkerpumpenlauf);
          digitalWrite(pumpenrelais, LOW);
          pumpenstart = millis();
        }
      }
    }
    // /* ======================================================================
    //-----------Temperatur-Rücklauf Kontrolle unter 34 Grad einschalten--------
    if ((stunde > 5) && (stunde < 23)) {
      if ((Vorlauf > Ruecklauf) && (Ruecklauf > 0)) {
        if ((Ruecklauf < 34) && (merkerpumpenlauf == 0)) {
          lcd.setCursor (16, 3);
          merkerpumpenlauf = 2;
          lcd.print ("PU+"); lcd.print(merkerpumpenlauf);
          digitalWrite(pumpenrelais, LOW);
          pumpenstart = millis();
        }
      }
    }
    //----------Temperatur-Rücklauf Kontrolle über 37 Grad ausschalten----------
    if ((Ruecklauf >= 37) && (merkerpumpenlauf == 2)) {
      lcd.setCursor (16, 3);
      lcd.print ("    ");
      digitalWrite(pumpenrelais, HIGH);
      merkerpumpenlauf = 0;
      pumpenstop = millis();
      pumpenlaufzeit = pumpenstop - pumpenstart;
      laufzeit = pumpenlaufzeit / 1000;
      summelaufzeit = summelaufzeit + laufzeit;
      laufzeitminuten = summelaufzeit / 60;
      lcd.setCursor (8, 3);
      lcd.print ("   ");
      if (laufzeitminuten < 10) {
        lcd.setCursor (10, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if ((laufzeitminuten < 100) && (laufzeitminuten > 9)) {
        lcd.setCursor (9, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if (laufzeitminuten > 99) {
        lcd.setCursor (8, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      laufzaehler ++;
      lcd.setCursor (11, 3);
      lcd.print ("/");
      lcd.setCursor (12, 3);
      lcd.print (laufzaehler);
    }
    // */ ======================================================================
    //--------------------Pumpe aus, wenn Differenz 4 Grad----------------------
    if ((differenz <= 4) && (merkerpumpenlauf == 1)) {
      lcd.setCursor (16, 3);
      lcd.print ("    ");
      digitalWrite(pumpenrelais, HIGH);
      merkerpumpenlauf = 0;
      pumpenstop = millis();
      pumpenlaufzeit = pumpenstop - pumpenstart;
      laufzeit = pumpenlaufzeit / 1000;
      summelaufzeit = summelaufzeit + laufzeit;
      laufzeitminuten = summelaufzeit / 60;
      lcd.setCursor (8, 3);
      lcd.print ("   ");
      if (laufzeitminuten < 10) {
        lcd.setCursor (10, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if ((laufzeitminuten < 100) && (laufzeitminuten > 9)) {
        lcd.setCursor (9, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if (laufzeitminuten > 99) {
        lcd.setCursor (8, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      laufzaehler ++;
      lcd.setCursor (11, 3);
      lcd.print ("/");
      lcd.setCursor (12, 3);
      lcd.print (laufzaehler);
    }
    if (Ruecklauf >= Vorlauf) {
      differenz = Ruecklauf - Vorlauf;
    }
  }
  sommerzeit = digitalRead(schalter1);
}
// ---------------------------------------------------LOOP Ende -------------------------------------

void leseDS3231zeit(byte * sekunde, byte * minute, byte * stunde, byte * wochentag, byte * tag, byte * monat, byte * jahr) {
  Wire.beginTransmission(DS3231_ADDRESSE);
  Wire.write(0); // DS3231 Register zu 00h
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(DS3231_ADDRESSE, 7); // 7 Byte Daten vom DS3231 holen
  *sekunde = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
  *minute = bcdToDec(Wire.read());
  *stunde = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
  *wochentag = bcdToDec(Wire.read());
  *tag = bcdToDec(Wire.read());
  *monat = bcdToDec(Wire.read());
  *jahr = bcdToDec(Wire.read());
}
void zeigeZeit() {

  leseDS3231zeit(&sekunde, &minute, &stunde, &wochentag, &tag, &monat, &jahr);   // Daten vom DS3231 holen
  switch (wochentag) {
    case 1:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Mo ");
      break;
    case 2:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Di ");
      break;
    case 3:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Mi ");
      break;
    case 4:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Do ");
      break;
    case 5:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Fr ");
      break;
    case 6:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Sa ");
      break;
    case 7:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("So ");
      break;
    default:
      break;
  }
  if (sommerzeit == 1) {
    stunde = stunde + 1;
  }
  // sprintf( txtbuf, "%02d.%02d / %02d:%02d:%02d", tag, monat, stunde, minute, sekunde );  // ausgeben T.M. / H:M:S
  lcd.setCursor(4, 0);
  if (tag < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(tag);
  lcd.print(".");
  if (monat < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(monat);
  lcd.print(".  ");
  if (stunde < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(stunde);
  lcd.print(":");
  if (minute < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(minute);
  lcd.print(":");
  if (sekunde < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(sekunde);
}

byte decToBcd(byte val) {
  // Dezimal Zahl zu binary coded decimal (BCD) umwandeln
  return ((val / 10 * 16) + (val % 10));
}
byte bcdToDec(byte val) {
  // BCD (binary coded decimal) in Dezimal Zahl umwandeln
  return ((val / 16 * 10) + (val % 16));
}

Und hier die Schaltung:
.

: Zirkulationspumpen Steuerung.JPG (304.75 KiB) 2703 mal betrachtet

Noch ein Bild vom Gerät:
.

: Steuerung ZirkulationsPumpe.jpg (76.69 KiB) 2745 mal betrachtet

Ich habe hier mal das Programm geändert, wenn man als Pumpenrelais ein SSR Relais verwendet. Was ich empfehlen möchte. Denn wenn man eine Pumpe mit einem Mechanischen Relais, also einem Kontakt schaltet, entsteht beim öffnen immer ein Abreißfunken. Der zerstört mit der Zeit das Relais, der Kontakt kann irgendwann in geschlossenem Zustand kleben bleiben. Das kann mit einem SSR nicht passieren, denn da gibt es keine Mechanisch bewegten Teile.

Code: Alles auswählen

// Dieses Version 5.1 ist eine Änderung
// für den Betrieb mit einem SSR Relais
// Mit üblichen Relais die Verion 4.xx benutzen !!!!!
// Die Zeit muss auf Winterzeit eingestellt werden.
// Also eine Std. zurück für Winterzeit
// Und der Schalter macht die Sommerzeit, eine Std. plus
// Minus auf Pin 10 ist Sommerzeit
// Pin 9 ist Display ein - aus
// Pin 8 ist das Pumpenrelais. Minus ist Relais ein, Plus ist aus !!

#include <OneWire.h>
#include <DallasTemperature.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD Display
#include "Wire.h"
#define DS3231_ADDRESSE 0x68

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);

const int delayTimeM1 = 1000; // Zeit zur Temperatur Auswertung
unsigned long AktuellMilles;
unsigned long VorherMillesM1 = 0;
unsigned long einesekunde3 = 300;     // 300 Millis entprellen der Taste
unsigned long sekundenablauf3 = 0;
unsigned long pumpenstart = 0;
unsigned long pumpenstop = 0;
unsigned long pumpenlaufzeit = 0;
unsigned long summelaufzeit = 0; //Normal 0
unsigned long laufzeit = 0;
int laufzeitminuten = 0;
byte merkerpumpenlauf = 0;
int laufzaehler = -1; //Normal -1

const unsigned long Baud_Rate = 9600;
const unsigned char One_Wire_Bus = 2; // Sensoren auf Pin 2

OneWire oneWire(One_Wire_Bus);
DallasTemperature sensoren (&oneWire);

byte sekunde, minute, stunde, wochentag, tag, monat, jahr;
int Anzahl_Sensoren = 0;
int is = 0; // Zähler für die Sensoren
int ia = 0; // Zähler für die Adressstellen 0-7
int Sensor = 0;
float Vorlauf = 0;
float Ruecklauf = 0;
float differenz = 0;
char txtbuf[20];
int pumpenrelais = 8;
int taster1 = 9;
int schalter1 = 10;
byte merker1 = 1;
byte tasterStatus1 = 0;
byte sommerzeit = 0;
byte startzaehler = 0;
DeviceAddress tempDeviceAddress; // Für die Adressausgabe
int numberOfDevices; // Für die Adressausgabe

//---------------------------------------------------------------------------
void setup()
{
  Wire.begin();
  sensoren.begin();
  Serial.begin(Baud_Rate);
  lcd.begin();
  lcd.backlight();
  lcd.clear();

  pinMode(pumpenrelais, OUTPUT);
  digitalWrite(pumpenrelais, LOW);
  pinMode(taster1, INPUT_PULLUP);   // Display Licht
  pinMode(schalter1, INPUT_PULLUP); // Sommer-/Winterzeit

  // Anzahl der Sesoren ermitteln
  Anzahl_Sensoren = sensoren.getDeviceCount();

  // Ermitteln der Sensor-Adressen
  for (is = 0; is < Anzahl_Sensoren; is++)
  {
    if (sensoren.getAddress(tempDeviceAddress, is))
    {
      Serial.println ();
      printAddress(tempDeviceAddress);
    }
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
// Ausgabe der Sensor-Adressen
void printAddress(DeviceAddress deviceAddress)
{
  for (uint8_t ia = 0; ia < 8; ia++)
  {
    if (deviceAddress[ia] < 16)
    {
      Serial.print("0"); //ist die Hex Adresse kleiner 16 dann erste Stelle eine "0"
    }
    Serial.print(deviceAddress[ia], HEX);
  }
}
//---------------------------------------------------------------------------
void loop() {
  AktuellMilles = millis();       // Die aktuellen Millis übergeben

  // ------Taster für backlight ein / aus, mit 300 millis Tastenentprellung----
  if (AktuellMilles - sekundenablauf3 >= einesekunde3) {
    tasterStatus1 = digitalRead(taster1);
    if (tasterStatus1 == LOW) {
      merker1 = !merker1;
      sekundenablauf3 = millis();
    }
    if (merker1 == 1) {
      lcd.backlight();   // LCD Beleuchtung
    }
    if (merker1 == 0) {
      lcd.noBacklight();   // LCD Beleuchtung
    }
  }
  //--------------------------------Pumpe aus am Abend 22:05 Uhr----------
  if ((stunde == 22) && (minute == 3) && (merkerpumpenlauf > 0)) {
    lcd.setCursor (16, 3);
    lcd.print ("PU+0");
    digitalWrite(pumpenrelais, LOW);
    merkerpumpenlauf = 0;
    pumpenstop = millis();
    pumpenlaufzeit = pumpenstop - pumpenstart;
    laufzeit = pumpenlaufzeit / 1000;
    summelaufzeit = summelaufzeit + laufzeit;
    laufzeitminuten = summelaufzeit / 60;
    lcd.setCursor (8, 3);
    lcd.print ("   ");
    if (laufzeitminuten < 10) {
      lcd.setCursor (10, 3);
      lcd.print (laufzeitminuten);
    }
    if ((laufzeitminuten < 100) && (laufzeitminuten > 9)) {
      lcd.setCursor (9, 3);
      lcd.print (laufzeitminuten);
    }
    if (laufzeitminuten > 99) {
      lcd.setCursor (8, 3);
      lcd.print (laufzeitminuten);
    }
    laufzaehler ++;
    lcd.setCursor (11, 3);
    lcd.print ("/");
    lcd.setCursor (12, 3);
    lcd.print (laufzaehler);
  }
  // ------------------------------ Anlauf 6 Uhr am Morgen ---------------
  if (stunde == 6) {
    if ((minute == 1) && (merkerpumpenlauf < 3)) {
      lcd.setCursor (16, 3);
      merkerpumpenlauf = 3;
      lcd.print ("PU+"); lcd.print(merkerpumpenlauf);
      digitalWrite(pumpenrelais, HIGH);
      lcd.setCursor (0, 3);
      lcd.print ("                 ");
      lcd.setCursor (0, 3);
      lcd.print (laufzeitminuten);
      summelaufzeit = 0;
      laufzeitminuten = 0;
      summelaufzeit = 240;
      lcd.print ("/");
      lcd.print (laufzaehler);
      laufzaehler = 1;

    }
    //--------------------------------Anlauf Ende bei minuten=5------------------------
    if ((minute == 5) && (merkerpumpenlauf == 3)) {
      lcd.setCursor (16, 3);
      lcd.print ("    ");
      digitalWrite(pumpenrelais, LOW);
      merkerpumpenlauf = 0;
      laufzeitminuten = summelaufzeit / 60;

      lcd.setCursor (8, 3);
      lcd.print ("   ");
      if (laufzeitminuten < 10) {
        lcd.setCursor (10, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if ((laufzeitminuten < 100) && (laufzeitminuten > 9)) {
        lcd.setCursor (9, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if (laufzeitminuten > 99) {
        lcd.setCursor (8, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      lcd.setCursor (11, 3);
      lcd.print ("/");
      lcd.setCursor (12, 3);
      lcd.print (laufzaehler);
    }
  }
  // -------------------------Temperatur Auswertung---------------------------
  if (AktuellMilles - VorherMillesM1 >= delayTimeM1) {
    VorherMillesM1 = AktuellMilles;

    zeigeZeit(); // Zeit ausgeben

    //Temperaturen Aulesen
    sensoren.requestTemperatures();

    // Hier werden die Sensoren ausgelesen und aufs Display gebracht
    if (Sensor < 2) {
      Sensor ++;
      float temperatur = sensoren.getTempCByIndex(Sensor - 1);

      if (Sensor == 1) {
        lcd.setCursor (0, 1);
        lcd.print ("Vorlauf");
        lcd.setCursor (10, 1);
        Vorlauf = temperatur;
        lcd.print (Vorlauf);
        lcd.setCursor (16, 1);
        lcd.print ("\337C");
      }

      if (Sensor == 2) {
        lcd.setCursor (0, 2);
        lcd.print ("Ruecklauf");
        lcd.setCursor (10, 2);
        Ruecklauf = temperatur;
        lcd.print (Ruecklauf);
        lcd.setCursor (16, 2);
        lcd.print ("\337C");
      }
      if (Sensor == Anzahl_Sensoren) Sensor = 0;
    }

    if (Vorlauf >= Ruecklauf) {
      differenz = Vorlauf - Ruecklauf;
    }
    //--------------------Pumpe ein, wenn Differenz 6 Grad---------------------
    if ((stunde > 5) && (stunde < 23)) {
      if ((Vorlauf > Ruecklauf) && (Ruecklauf > 0)) {
        if ((differenz >= 6) && (merkerpumpenlauf == 0)) {
          lcd.setCursor (16, 3);
          merkerpumpenlauf = 1;
          lcd.print ("PU+"); lcd.print(merkerpumpenlauf);
          digitalWrite(pumpenrelais, HIGH);
          pumpenstart = millis();
        }
      }
    }
    // /* ======================================================================
    //-----------Temperatur-Rücklauf Kontrolle unter 34 Grad einschalten--------
    if ((stunde > 5) && (stunde < 23)) {
      if ((Vorlauf > Ruecklauf) && (Ruecklauf > 0)) {
        if ((Ruecklauf < 34) && (merkerpumpenlauf == 0)) {
          lcd.setCursor (16, 3);
          merkerpumpenlauf = 2;
          lcd.print ("PU+"); lcd.print(merkerpumpenlauf);
          digitalWrite(pumpenrelais, HIGH);
          pumpenstart = millis();
        }
      }
    }
    //----------Temperatur-Rücklauf Kontrolle über 37 Grad ausschalten----------
    if ((Ruecklauf >= 37) && (merkerpumpenlauf == 2)) {
      lcd.setCursor (16, 3);
      lcd.print ("    ");
      digitalWrite(pumpenrelais, LOW);
      merkerpumpenlauf = 0;
      pumpenstop = millis();
      pumpenlaufzeit = pumpenstop - pumpenstart;
      laufzeit = pumpenlaufzeit / 1000;
      summelaufzeit = summelaufzeit + laufzeit;
      laufzeitminuten = summelaufzeit / 60;
      lcd.setCursor (8, 3);
      lcd.print ("   ");
      if (laufzeitminuten < 10) {
        lcd.setCursor (10, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if ((laufzeitminuten < 100) && (laufzeitminuten > 9)) {
        lcd.setCursor (9, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if (laufzeitminuten > 99) {
        lcd.setCursor (8, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      laufzaehler ++;
      lcd.setCursor (11, 3);
      lcd.print ("/");
      lcd.setCursor (12, 3);
      lcd.print (laufzaehler);
    }
    // */ ======================================================================
    //--------------------Pumpe aus, wenn Differenz 4 Grad----------------------
    if ((differenz <= 4) && (merkerpumpenlauf == 1)) {
      lcd.setCursor (16, 3);
      lcd.print ("    ");
      digitalWrite(pumpenrelais, LOW);
      merkerpumpenlauf = 0;
      pumpenstop = millis();
      pumpenlaufzeit = pumpenstop - pumpenstart;
      laufzeit = pumpenlaufzeit / 1000;
      summelaufzeit = summelaufzeit + laufzeit;
      laufzeitminuten = summelaufzeit / 60;
      lcd.setCursor (8, 3);
      lcd.print ("   ");
      if (laufzeitminuten < 10) {
        lcd.setCursor (10, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if ((laufzeitminuten < 100) && (laufzeitminuten > 9)) {
        lcd.setCursor (9, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      if (laufzeitminuten > 99) {
        lcd.setCursor (8, 3);
        lcd.print (laufzeitminuten);
      }
      laufzaehler ++;
      lcd.setCursor (11, 3);
      lcd.print ("/");
      lcd.setCursor (12, 3);
      lcd.print (laufzaehler);
    }
    if (Ruecklauf >= Vorlauf) {
      differenz = Ruecklauf - Vorlauf;
    }
  }
  sommerzeit = digitalRead(schalter1);
}
// ---------------------------------------------------LOOP Ende -------------------------------------

void leseDS3231zeit(byte * sekunde, byte * minute, byte * stunde, byte * wochentag, byte * tag, byte * monat, byte * jahr) {
  Wire.beginTransmission(DS3231_ADDRESSE);
  Wire.write(0); // DS3231 Register zu 00h
  Wire.endTransmission();
  Wire.requestFrom(DS3231_ADDRESSE, 7); // 7 Byte Daten vom DS3231 holen
  *sekunde = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
  *minute = bcdToDec(Wire.read());
  *stunde = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
  *wochentag = bcdToDec(Wire.read());
  *tag = bcdToDec(Wire.read());
  *monat = bcdToDec(Wire.read());
  *jahr = bcdToDec(Wire.read());
}
void zeigeZeit() {

  leseDS3231zeit(&sekunde, &minute, &stunde, &wochentag, &tag, &monat, &jahr);   // Daten vom DS3231 holen
  switch (wochentag) {
    case 1:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Mo ");
      break;
    case 2:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Di ");
      break;
    case 3:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Mi ");
      break;
    case 4:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Do ");
      break;
    case 5:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Fr ");
      break;
    case 6:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Sa ");
      break;
    case 7:
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("So ");
      break;
    default:
      break;
  }
  if (sommerzeit == 1) {
    stunde = stunde + 1;
  }
  // sprintf( txtbuf, "%02d.%02d / %02d:%02d:%02d", tag, monat, stunde, minute, sekunde );  // ausgeben T.M. / H:M:S
  lcd.setCursor(4, 0);
  if (tag < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(tag);
  lcd.print(".");
  if (monat < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(monat);
  lcd.print(".  ");
  if (stunde < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(stunde);
  lcd.print(":");
  if (minute < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(minute);
  lcd.print(":");
  if (sekunde < 10) {
    lcd.print("0");
  }
  lcd.print(sekunde);
}

byte decToBcd(byte val) {
  // Dezimal Zahl zu binary coded decimal (BCD) umwandeln
  return ((val / 10 * 16) + (val % 10));
}
byte bcdToDec(byte val) {
  // BCD (binary coded decimal) in Dezimal Zahl umwandeln
  return ((val / 16 * 10) + (val % 16));
}

Beim Anschluss des SSR ist keine Änderung. Auf der Ansteuerungs-Seite ist 3-32Volt DC, Minus ist GND und der Plus sind die 5 Volt vom Arduino und der Ausgang schaltet 230 Volt AC. Hier der Link zu so einem passenden SSR. ACHTUNG!!! Es gibt ein SSR zum Schalten von DC Spannung, und eines zum Schalten von AC Spannung.

Hier noch die geänderte Schaltung:
.

: Zirkulationspumpen Steuerung_+SSR.JPG (268.32 KiB) 2706 mal betrachtet

Ich habe noch was vergessen. Man muss die Uhr RTC3231 auch noch einstellen. Dazu muss man in diesem Programm hier die Zeitdaten einmal richtig eintragen, in diese Zeile ->(einstellenDS3231zeit(00, 10, 17, 5, 25, 10, 19);) und dann das Programm genau zu diesem Zeitpunkt, den man in den Zeitdaten eingetragen hat auf den Arduino übertragen. Wenn das Programm startet, ist die Zeit gestellt. Die Uhrenplatine muss natürlich eine Batterie haben.

Dann kann man wieder das andere Programm für die Steuerung aufspielen, und das Gerät startet mit der aktuellen Zeit.

Hier das Programm zum einstellen der Zeit-, Datum- und Wochentags Daten.

Code: Alles auswählen

    // Einstellen der Uhrzeit vom RTC3231
    // Die aktuelle Zeit wird in Setup() eingestellt und beim Start übertragen
    // Dazu wird das Programm ca. 4 Sekunden vor der eingestellten Zeit übersetzt 
    // und übertragen, dann ist es rechtzeitig fertig
    //
    // Matthias Busse 7.11.2016 Version 1.0
    #include "Wire.h"
    #define DS3231_ADDRESSE 0x68
    void setup() {
      Wire.begin();
      Serial.begin(38400);
      // aktuelle Zeit     sek min std wt tag mon jahr
      einstellenDS3231zeit(00, 10, 17, 5, 25,  10,  19);
    }
    void loop() {
      zeigeZeit(); // Zeit ausgeben
      delay(1000); // jede Sekunde
    }
    void einstellenDS3231zeit(byte sekunde, byte minute, byte stunde, byte wochentag, byte tag, byte monat, byte jahr) {
      // Datum und Uhrzeit einstellen
      Wire.beginTransmission(DS3231_ADDRESSE);
      Wire.write(0);
      Wire.write(decToBcd(sekunde)); // Sekunden einstellen
      Wire.write(decToBcd(minute)); // Minuten einstellen
      Wire.write(decToBcd(stunde));
      Wire.write(decToBcd(wochentag)); // 1=Sonntag ... 7=Samstag
      Wire.write(decToBcd(tag));
      Wire.write(decToBcd(monat));
      Wire.write(decToBcd(jahr)); // 0...99
      Wire.endTransmission();
    }
    void leseDS3231zeit(byte *sekunde, byte *minute,byte *stunde, byte *wochentag, byte *tag, byte *monat, byte *jahr) {
      Wire.beginTransmission(DS3231_ADDRESSE);
      Wire.write(0); // DS3231 Register zu 00h
      Wire.endTransmission();
      Wire.requestFrom(DS3231_ADDRESSE, 7); // 7 Byte Daten vom DS3231 holen
      *sekunde = bcdToDec(Wire.read() & 0x7f);
      *minute = bcdToDec(Wire.read());
      *stunde = bcdToDec(Wire.read() & 0x3f);
      *wochentag = bcdToDec(Wire.read());
      *tag = bcdToDec(Wire.read());
      *monat = bcdToDec(Wire.read());
      *jahr = bcdToDec(Wire.read());
    }
    void zeigeZeit(){
    byte sekunde, minute, stunde, wochentag, tag, monat, jahr;
      leseDS3231zeit(&sekunde, &minute, &stunde, &wochentag, &tag, &monat, &jahr);   // Daten vom DS3231 holen
      if (tag < 10) { Serial.print("0");} 
      Serial.print(tag); // ausgeben T.M.J H:M:S
      Serial.print(":");
      if (monat < 10) { Serial.print("0");}
      Serial.print(monat);
      Serial.print(":20");
      Serial.print(jahr);
      Serial.print(" ");
      if (stunde < 10) { Serial.print("0");}
      Serial.print(stunde, DEC); // byte in Dezimal zur Ausgabe
      Serial.print(":");
      if (minute < 10) { Serial.print("0");}
      Serial.print(minute, DEC);
      Serial.print(":");
      if (sekunde < 10) { Serial.print("0"); }
      Serial.println(sekunde, DEC);
    }
    byte decToBcd(byte val) {
    // Dezimal Zahl zu binary coded decimal (BCD) umwandeln
      return((val/10*16) + (val%10));
    }
    byte bcdToDec(byte val) {
    // BCD (binary coded decimal) in Dezimal Zahl umwandeln
      return((val/16*10) + (val%16));
    }

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