Franzls Technik Forum

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Rotary // -----
// SimplePollRotator.ino - Beispiel für die RotaryEncoder-Bibliothek.
// Diese Klasse ist für die Verwendung mit der Arduino-Umgebung implementiert.
//
// Copyright (c) by Matthias Hertel, http://www.mathertel.de
// This work is licensed under a BSD 3-Clause License. See http://www.mathertel.de/License.aspx
// More information on: http://www.mathertel.de/Arduino
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// 18.01.2014 created by Matthias Hertel
// 04.02.2021 Bedingungen und Einstellungen für ESP8266 hinzugefügt
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// In diesem Beispiel wird der Status des Drehgebers in der Funktion loop () überprüft.
// Die aktuelle Position und Richtung wird bei Änderung auf auf Serial.println() ausgegeben.

// Hardware setup:
// Attach a rotary encoder with output pins to
// * A2 and A3 on Arduino UNO.
// * D5 and D6 on ESP8266 board (e.g. NodeMCU).
// Swap the pins when direction is detected wrong.
// The common contact should be attached to ground.

#include <Arduino.h>
#include <RotaryEncoder.h>

#if defined(ARDUINO_AVR_UNO) || defined(ARDUINO_AVR_NANO_EVERY)
// Example for Arduino UNO with input signals on pin 2 and 3
#define PIN_IN1 2
#define PIN_IN2 3

#elif defined(ESP8266)
//Beispiel für ESP8266 NodeMCU mit Eingangssignalen an Pin D5 und D6
#define PIN_IN1 D5
#define PIN_IN2 D6

#endif

// Richten Sie einen RotaryEncoder mit 4 Schritten pro Latch für die 2 Signaleingangspins ein:
RotaryEncoder encoder(PIN_IN1, PIN_IN2, RotaryEncoder::LatchMode::FOUR3);

// Richten Sie einen RotaryEncoder mit 2 Schritten pro Latch für die 2 Signaleingangspins ein:
//RotaryEncoder encoder(PIN_IN1, PIN_IN2, RotaryEncoder::LatchMode::TWO03);

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (! Serial);
  Serial.println("Simples PollRotator-Beispiel für die RotaryEncoder-Bibliothek.");
} // setup()


// Lesen die aktuelle Position des Encoders aus und gebe sie aus, wenn sie sich ändert.
void loop()
{
  static int pos = 0;
  encoder.tick();

  int newPos = encoder.getPosition();
  if (pos != newPos) {
    Serial.print("pos:");
    Serial.print(newPos);
    Serial.print(" dir:");
    Serial.println((int)(encoder.getDirection()));
    pos = newPos;
  } // if
} // loop ()

// The End

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#include <Arduino.h>
#include <RotaryEncoder.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD Display
// LCD Display´s haben Adresse 0x27 oder 0x3F !!
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

//Arduino MEGA mit Eingangssignal auf pin 8 und 9
#define PIN_IN1 8
#define PIN_IN2 9

// Richten Sie einen RotaryEncoder mit 4 Schritten pro Latch für die 2 Signaleingangspins ein:
RotaryEncoder encoder(PIN_IN1, PIN_IN2, RotaryEncoder::LatchMode::FOUR3);

// Richten Sie einen RotaryEncoder mit 2 Schritten pro Latch für die 2 Signaleingangspins ein:
//RotaryEncoder encoder(PIN_IN1, PIN_IN2, RotaryEncoder::LatchMode::TWO03);

int newPos;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (! Serial);
  //-----------LCD Display Start----------------------------------------
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (3, 0);
  lcd.print (F("RotaryEncoder"));
  lcd.setCursor (0, 2);
  lcd.print (F("Ausgabe = "));
}
void loop()
{
  static int pos = 0;
  encoder.tick();

  newPos = encoder.getPosition();
  if (pos != newPos) {
    //Serial.print("pos:");
    //Serial.print(newPos);
    //Serial.print(" dir:");
    //Serial.println((int)(encoder.getDirection()));
    lcd.setCursor (12, 2);
    lcd.print (F("    "));
    lcd.setCursor (12, 2);
    lcd.print (newPos);
    pos = newPos;
  }
}

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#include <Arduino.h>
#include <RotaryEncoder.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h> // LCD Display
// LCD Display´s haben Adresse 0x27 oder 0x3F !!
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE);

//Arduino MEGA mit Eingangssignal auf pin 8 und 9
#define PIN_IN1 8
#define PIN_IN2 9

unsigned long Sekundenablauf01 = 0; // Tastenabfrage von Taster02 300ms aussetzen
const unsigned long Pausezeit01 = 2000;
int pausezaehler = 0;
// Richten Sie einen RotaryEncoder mit 4 Schritten pro Latch für die 2 Signaleingangspins ein:
RotaryEncoder encoder(PIN_IN1, PIN_IN2, RotaryEncoder::LatchMode::FOUR3);

// Richten Sie einen RotaryEncoder mit 2 Schritten pro Latch für die 2 Signaleingangspins ein:
//RotaryEncoder encoder(PIN_IN1, PIN_IN2, RotaryEncoder::LatchMode::TWO03);

int newPos;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  while (! Serial);
  //-----------LCD Display Start----------------------------------------
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.backlight();
  lcd.clear();
  lcd.setCursor (3, 0);
  lcd.print (F("RotaryEncoder"));
  lcd.setCursor (0, 2);
  lcd.print (F("Ausgabe = "));
}
void loop()
{
  static int pos = 0;
  encoder.tick();

  newPos = encoder.getPosition();
    if (pos != newPos) {
      pausezaehler = 0;
      //Serial.print("pos:");
      //Serial.print(newPos);
      //Serial.print(" dir:");
      //Serial.println((int)(encoder.getDirection()));
      pos = newPos;
    }
    else {
      pausezaehler ++;
      if (pausezaehler >= 500) {
        lcd.setCursor (12, 2);
        lcd.print (F("    "));
        lcd.setCursor (12, 2);
        lcd.print (newPos);
        pausezaehler = 0;
      }
    }
    Sekundenablauf01 = millis();
}